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壓縮空氣頂缸（最上面那個像千斤頂樣的東西，理解成千斤頂也可以）
拉爪  （一條長大概有40-50公分的拉住刀把的結(jié)構(gòu)，前面是爪子，中間是空心的，通氣用，最下面是3爪，爪壁上有滾珠）
凹形彈片 （好多，大概可能有50-80個吧，兩個一組疊一起）
工作過程：最上面氣缸通氣，把拉爪壓下，最上面的氣缸同時會把壓縮通氣通過拉爪中間的孔吹出，壓縮氣體把最下面爪子旁邊的滾珠吹動，滾珠帶動爪瓣張開，BT40刀把脫落。放開開關(guān)，1最上面氣缸回縮，拉爪在彈片的帶動下上升，同時最下面爪瓣在錐面作用下收緊，拉住刀把。